Jim noemt zichzelf liever Jimpa dan grandpa: een weigering die veel zegt over zijn eigenzinnige aard. Lang geleden verkoos hij een vrij en openlijk leven als gay man in Amsterdam boven het conventionele gezinsleven. Eens in de zoveel tijd komt zijn dochter Hannah hem opzoeken met haar man en hun non-binaire tiener Frances. Terwijl Hannah werkt aan een film over haar vader, introduceert Jimpa Frances in het queerleven van Amsterdam. Het bezoek legt oude spanningen bloot, maar brengt ook toenadering tussen drie generaties die allemaal op hun eigen manier zoeken naar vrijheid, en voor wie queer-zijn net iets anders betekent.

Intieme verhoudingen scherp en liefdevol blootleggen: dat is de kracht van de Australische regisseur Sophie Hyde. Na Good Luck to You, Leo Grande, over seksualiteit en zelfontdekking op latere leeftijd, richt Jimpa zich op een ander soort intimiteit: familiebanden die haperen en botsen, juist omdat iedereen zichzelf probeert te zijn.